黄正清,1903年出生,四川甘孜藏族自治州理塘县人,藏族名字是洛桑泽旺。彭德怀元帅称赞他“为全国少数民族走上革命道路作出了榜样”。他小时在家放牧,读过几年书,练就了一手百发百中的好枪法。1920年,他弟弟丹贝坚赞(汉名黄正光)被认定为拉卜愣寺第四世嘉木祥的转世灵童,全家人在父亲贡保端主(汉名黄位中)的率领下,陪丹贝坚赞来到拉卜愣寺。丹贝坚赞坐床是第五世嘉木祥。
黄正清一家具有强烈的爱国思想。抗日战争开始后,第五世嘉木祥积极地从事团结抗战的宣传工作,并派出僧俗代表团,由黄正清之弟黄正基率领,携带锦旗和大批慰问品到重庆和各战区慰问抗日战士。1940年,黄正清率领一个四五十人的代表团到重庆,捐献能购30架飞机的巨款,支援抗日战争。国民党政府曾任嘉木祥为蒙藏委员会委员。并赐以“输财卫国”的匾额一块。1949年秋,解放大军进军西北,黄正清以民族利益为重,毅然率部队起义,为人民解放军迅速解放大西北建立了功勋。