黄正清出生于1903年，藏族，藏名罗桑泽旺，号子才，四川顺化（今理塘）人，早年习读汉文。1920年随其弟弟第五世嘉木样（活佛）迁至拉卜楞（今夏河县境内）。1928年在拉卜楞任番兵司令。1934年，番兵司令部改为拉卜楞保安司令部，任保安司令。1944年任军事参议院少将参议。1949年8月率部起义。中华人民共和国成立后，历任甘肃省人民政府委员、甘肃省农业厅副厅长、西北军政委员会委员、畜牧部副部长、民族事务委员会副主任。1953年任甘青川三省剿匪指挥部副司令，甘南藏族自治州州长、甘南军分区司令员。1954年后任甘肃省副主席、副省长等职。1955年被授予中国人民解放军少将军衔。后任政协全国委员会常委、甘肃省政协副主席、甘肃省副省长等职。1997年10月6日在兰州逝世，享年95岁。　 　　黄正清是开国将军中唯一在甘肃的一位藏族将军，他的一生经历了清朝、民国、新中国3个时代，充满了传奇。 　　藏族原本没有姓，黄正清的父亲贡布东珠在民国初年曾任过保正，当地藏族群众汉藏语揉在一起称其为“杭保正”。“杭”者藏语“官”的意思。藏族有个习惯，对有地位的人或当官的人，一般来说都称其头衔。“杭保正”是贡布东珠的官职，又成为他的名字的代称。就这样人们把“杭保正”叫成了“黄保正”。随后，这个家族就将“黄”取为姓氏。黄氏家族也赢得了教民的拥戴，受到当时的国民党政府的扶持，对拉卜楞寺及其教区产生了较大的作用。从拉卜楞寺创立起，历世嘉木样家族的成员都不同程度地扶助寺主参与政教管理，但黄氏家族达到空前程度，在安多藏族社会中影响颇大。 　　1920年，黄正清和父亲随着弟弟第五世嘉木样（活佛）来到拉卜楞寺。起初他只是在拉卜楞拉章宫分管事务，协助父亲处理一些寺内的事务。1924年，他借朝拜班禅大师之机，率100多人的僧俗代表团前往兰州状告宁海军。次年，他再次组织“拉卜楞呼吁代表团”赴兰控告宁海军，以解决拉卜楞案件。就在他两次到兰州期间，他结识了共产党员宣侠夫等人，接受了进步思想，并参加进步活动。他成立了“藏民文化促进会”并任会长，先后在拉卜楞、果洛等地创办了几所学校，掀开了这些地区民族教育的帷幕。 　　抗日战争时期，著名豫剧大师常香玉因捐赠了一架战机被广为传颂。而很少有人知道，黄正清曾在1943年冬天，率领拉卜楞的僧俗代表团前往重庆为抗战捐献了30架飞机价款，支援抗战。他本人也被当时的国民党政府委以军事参议院少将参议等职。 　　1949年，在人民解放战争取得全面胜利的前夕，黄正清率部起义，并往兰州会见了解放军第一野战军司令员彭德怀及贺龙、习仲勋等领导同志，汇报了夏河地区的情况，表达了参加革命工作的愿望。组织上对他深表欢迎，决定留省工作。 　　1950年元月，甘肃省人民政府成立，黄正清任甘肃省政府委员、省农业厅副厅长。同年3月，西北军政委员会在西安成立，他应邀参加军政会议，并任委员、畜牧部副部长、民族事务委员会副主任。随后，西北民族致敬团组成，他当选为副团长，进京受到毛主席、朱总司令、周总理等党政军领导人的接见。 　　1952年，西北军政委员会组织了甘肃藏区慰问团，他担任团长，率团到甘南各地慰问。1953年10月1日，甘南藏族自治州成立，他当选为州长。同年冬天，西北军政委员会改为西北行政委员会，他担任副主席。1954年，他当选为全国人大代表，参加了第一届全国人民代表大会，再次受到毛主席的接见。 　　1954年，西北行政委员会撤销，他回到甘肃担任省政协副主席。他曾代表甘肃省先后前往西藏自治区成立、内蒙古自治区成立、广西壮族自治区成立、宁夏回族自治区成立等庆祝活动。1957年，他再次到北京参加人代会。1958年，他参加了甘南平判工作。1959年10月1日，他在北京参加了建国10周年庆祝活动。他还率领少数民族国庆观礼团到天津、上海、杭州、武汉、河南等地参观。“文革”当中，他遭到迫害。党的十一届三中全会后，甘肃省委彻底为他平反，恢复名誉。1978年，他当选甘肃省政协副主席、全国政协委员。1979年，他当选为甘肃省副省长。 　　黄正清是一位与中国共产党和人民政府合作共事、荣辱与共、肝胆相照的少数民族爱国上层人士。在西北少数民族中，特别是在藏族群众中有很大的影响。他经常深入民族地区视察、调查、了解社情民意，在宣传贯彻党的民族政策、加强民族团结等方面开展了大量的工作。