1934年11月4日，正在转战中的红二十五军得知中央已派程子华到鄂豫皖的消息后，遂率部出击葛藤山，转回鄂东，部队日行军百里以上，沿途突破三道封锁线，于10日到达罗山殷家湾，与程子华会合。次日，省委在花山寨举行会议，决定红二十五军主力实施战略转移，留下高敬亭重组红二十八军坚持鄂豫皖地区的革命斗争。会后，部队进行了整编，军长程子华、政委吴焕先，全军将士2800余人，高举“中国工农红军北上抗日第二先遣队”的旗帜，于11月16日从罗山何家冲出发北上长征。　次日，红二十五军越京汉铁路，遇民团围寨阻击，吴焕先遂以北上抗日 先遣队名义与之谈判，沿途民团同意红军北上。进入桐柏山区后，吴焕先和省委领导人发现桐柏在地理位置上靠京汉路和汉水太近，不易我军回旋机动，遂决定向伏牛山区挺进。

　　11月26日，红二十五军进至方城县独树镇附近，准备由七里岗通过公路。但敌第40军115旅和骑兵团已于两小时前到达，抢先占领了段庄、马庄、七里岗一线阵地，向红军发起猛烈进攻。这时正值寒潮，风雪迷漫，能见度低，茫茫雪雨中突然与敌遭遇，战士们冻僵的手一时连枪栓都拉不开，匆忙中只好后撤。正在这危急时刻，参谋主任薛仁阶又临阵动摇，在队伍中大声鼓噪：“我们被包围了，大家赶快逃命吧!”致使部队乱了阵脚。在敌两翼攻击下，红军战士一阵惊慌，情况万分危急。此刻，吴焕先迅速赶到阵前，制裁了扰乱军心的参谋主任，稳住了阵线。随后，吴焕先率领战士打退敌人进攻，乘天黑夜暗穿过敌人空隙，由叶县保安寨以北的深庄附近，穿过许(昌)南(阳)公路，于27日拂晓时入伏牛山东麓。

　　12月8月，红二十五军在豫陕交界处铁锁关击溃陕西守关民团后，进入陕西境内。下午，先头部队进抵三要司，敌陕军42师248团3营凭据三要司以南九泉山高地顽抗，我军攀岩攻击，两翼包抄，全歼敌营后，部队进入雒南庾家河。10日上午，省委在庾家河召开第十八次常委会议，研究创建鄂豫陕根据地，决定中共鄂豫皖省委改为中共鄂豫陕省委。正在会议进行中，部队突遭敌第60师远程奔袭。战斗刚打响，敌先头部队即抢先攻占东山坳有利地形，形势十分危急。省委当即停止会议，军首长火速组织部队反击。战斗中，军长程子华、副军长徐海东先后负重伤，战士们在吴焕先政委指挥下，与敌反复冲杀，战至黄昏，终将敌打退。

　　庾家河战斗后，军长、副军长均随部养伤，红二十五军在吴焕先政委率领下，以大回旋的行动南下勋西，北返雒南，东入卢氏，西转蓝田，扫除民团武装和反动政权。根据当地群众反抗捐税的迫切要求，提出“抗捐、抗债、抗粮、抗丁、抗夫”的五抗斗争，开辟了鄂豫陕革命根据地。