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中国科学院院士、我国固体火箭技术领域的杰出专家，原航天工业部第四研究院院长邢球痕同志，因病医治无效，于2024年12月29日凌晨2时40分在陕西西安逝世，享年95岁。
邢球痕（1930年9月3日－2024年12月29日），男，汉族，生于浙江嵊州， 中国航天科技集团第四研究院 研究员。 1957年从 中国人民解放军军事工程学院 毕业后，被分配到国防部五院一分院火箭发动机研究室工作;1959年9月被任命为"老五院"一分院三部固体火箭设计组组长，承担起仿制的"543"固体助推器的任务;1983年担任中国航天工业部第四研究院院长;
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