1965年9月－1969年9月，华南农学院农学系农学专业学生；1969年9月－1970年8月，华南农学院毕业待分配；1970年8月－1976年5月，广东省宝安县农业局坪山技术站副站长；1976年5月－1983年7月，广东省宝安县坪山公社革委会委员、副主任，公社党委副书记（1979年11月），公社管委会委员、主任（1980年11月）、公社党委书记（1981年12月）；1983年7月－1987年8月，广东省宝安县委常委兼县委政研室主任（1983年11月）、县农委主任（1984年12月）；1987年8月－1990年5月，广东省宝安县委常委、副县长；1990年5月－1992年12月，广东省宝安县副县长；1992年12月－1993年8月，中共深圳市宝安区委副书记、区政府主要负责人；1993年8月－1995年5月，中共深圳市宝安区委副书记、区长；1995年5月－1999年4月，深圳市人民政府副市长、党组成员；1999年4月－2000年6月，福建省厦门市人民政府副市长、党组成员；2000年6月后，深圳市三届人大常委会副主任、党组成员。2005年6月2日任深圳市第四届人大常委会副主任、党组成员。
退休将近七年的深圳市人大常委会原副主任袁汝稳，于今年2月1日(大年初二)，从位于深圳笔架山的住所内坠楼身亡，享年71岁。家属告诉南都记者，袁汝稳生前长期失眠，患上抑郁症。据悉，袁汝稳同志的遗体告别仪式已于2月7日在深圳市殡仪馆举行。
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