自由7号
1961年5月5日,谢泼德执行自由7号时成为了第一个进入太空的美国宇航员,也是人类历史上第二个。这次任务使用红石火箭,飞行高度达到了约187千米,降落点距发射地点约486千米。与加加林不同,谢泼德整个任务中都负责驾驶航天器。航天器在太空停留了15分钟。
返回地球后,谢泼德成为了民族英雄,曾在华盛顿、纽约和洛杉矶的游行中受到盛大的欢迎,并被肯尼迪总统接见。
指挥中心负责人负责人金·克兰兹(Gene Kranz)在他的自传《永不言败》(Failure Is Not an Option)中写道,
谢泼德还被指派为计划中于1963年10月发射的水星-大力神10号的飞行员,后来任务被取消。


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