1991年7月4日张任谦医生离开位于北悉尼克朗塔夫区的住所，驾车经过北区的斯皮特大桥，沿着军事路向悉尼港湾大桥进发。在经过莫斯曼区时，两名尾随的马来西亚华裔刘秋生(Chew Seng Liew)和林春治(Choon Tee Lim)故意驾车将车子与张的汽车相撞，迫使张将车子停在路边。然后刘林两人试图引张任谦走过来进入他们的汽车，准备勒索张，但遭到张的拒绝。两人又企图拉张去他们的车子，但张反抗，并向一名路人高呼报警。

　　刘林两人见事败，怕事后被张认出，刘于是向张的头部开一枪，张任谦应声倒地，刘再向张的头部开第二枪，随后两人逃去。张当场被害。不久后警方赶到，从刘遗留在犯罪现场的钱包认出刘，此后获悉刘藏匿在墨尔本的森伯里区，并在张任谦遇害九天后，在墨尔本机场将打算逃逸出澳洲的刘抓获。同一日，警方还将在最后一刻退出勒索计划的吴章夏(Stanley Ng)捕获，不过此时，刘的同伙林春治已早一步乘飞机逃往吉隆坡。

　　7月20日，纽省警方发布拘捕令，通过国际刑警，要求马来西亚、香港、澳门及中国警方缉捕林归案。在张任谦被害4个月后的11月12日，林终于在吉隆坡落网，并在12月12日从吉隆坡被引渡回悉尼受审。审判时，刘认罪，被判26年，20年后才准申请假释。林则否认控罪，称自己不知当时刘携带有枪，但被裁定罪名成立，被判24年，至少要18年后才准申请假释。另一名未作案的吴转为控方证人，获豁免起诉。

　　事后的警方调查表明，刘和林事发前并不认识张任谦医生，但他们在杂志上看到一篇关于张医生的文章后便起了绑架和勒索之心。刘林吴三人曾计划在1991年5月底到悉尼张的住所绑架张，勒索张300万澳币，但在到达悉尼后才发现张已出了国，因此只得先返回墨尔本。6月，三人再次前往悉尼，但再次不能下手，于是三人产生矛盾，特别是吴反对使用暴力，从而退出，返回墨尔本，只剩刘和林两人。此后才在7月发生震惊澳洲的刘枪杀张任谦医生事件。

　　2009年10月，假释委员会允许林在2009年11月11日服完他的18年最低刑期后获得自由而被遣返至马来西亚，从而不用再度过监管下的6年假释期，因为委员会成员得知林在服刑期间表现良好。不过这个决定在公布后获得很大的争议，其子马克斯称张家根本不知道纽省当局有提前释放林的决定，27日纽省惩教厅厅长罗伯森也对该决定发表了反对意见。

　　2009年11月20日，澳洲纽省假释委员会以多数票数否决了林的假释申请，理由是“张任谦的家人对于林的假释一事并不知情”。林将继续服刑，直至2010年10月下一次假释听证会进行。