1985年3月底尧茂书弟兄俩取道兰州、西宁，过青海湖，越柴达木盆地，经西藏翻过唐古拉山，6月上旬赶到长江源头。

1985年5月31日，尧茂书和三哥尧茂江带着“龙的传人”号橡皮艇和大批行装乘火车抵达青海省会西宁，然后乘汽车、马和牦牛在高原奔波11天，于6月11日到达长江发源地———格拉丹冬雪山脚下，踏着松泡的雪，爬上姜根迪如冰川，把我国五星红旗和西南交大校旗插在冰川上，用摄影机摄下了这不同寻常的镜头。尧茂书一下子扑倒在冰盖上，倾听着水珠的叮咚声，冰盖下有细流在涓涓地流淌。“多少年了，想不到我这一辈子真的到了长江源头”，此时，这位壮汉泪流满面。

对长江源头冰川进行几天考察后，尧茂书兄弟乘“龙的传人”号橡皮艇，计划用100天左右的时间，漂到长江尽头。长江的源头水浅汊多。特制的橡皮筏只能在水深5米时才能漂起来，尧氏兄弟
常得在冰水里推着橡皮筏前进。一个月下来，两人掉了10多斤肉。由于缺乏维生素和高原强烈紫外线的照射，他们嘴脸几度脱皮溃烂，稍一张嘴，就会拉烂嘴皮。

6月24日，300公里的沱沱河漂完，尧茂书哥哥假期已满，带着第一批成果———18本彩色电视胶片和几十个胶卷，告别了尧茂书。此后的路只有尧茂书一个人去承受。

孤独是难耐的，“最不能忍受的，是一个现代人孤身进入无人区所遭受寂寞的痛苦，有时我简直要发疯。……上游气候恶劣多变，河道复杂。水浪、冰雹、雨雪交替打进舱内，我几乎整天泡在湿淋淋的水舱内划行。天黑露宿，头一件事就是晾被子和衣服。一遇到有人的地方，我最大愿望就是烤一烤火。”

7月3日，船到通天河，进入了万里长江的第一个峡谷--“烟障挂”（音）。一入峡口，劲风逆流而上，巨浪迎面扑来，船行十分困难。

尧茂书遇到过泥石流爆发的惊险场面，曾以一把匕首与狼群面对面对峙。一次，他上岸拍摄，一头棕熊占据了橡皮筏，将筏上能吃的都吃了，不能吃的扔入江中。回到橡皮筏，哭笑不得的尧茂书只好饿肚子了。直到两天后，遇到游牧的藏民，买下糍粑和牛肉干才得以果腹。进入通天河后，江流开始咆哮起来。一个接一个峡谷，江水如万马奔腾。

7月6日，尧茂书写道：“在船上选好角度，拍了照。只听前面水声大吼，吃惊不小。匆忙系好机子，躲也来不及，只见波浪排出倒海向我压来……我奋力划桨，越过浪峰，又陷进浪谷，一个几米高的飞浪对着船首劈来，我心想‘坏了!’波浪涌进船舱里，将我一身打湿，舱中积满了水。我拚命划桨，全身神经集于一念：‘翻过浪’。”终于，尧茂书战胜了激流，他称7月6日为最惊险一日。

7月10日，他漂到七渡口。七渡口以下便是通天河的下游了。江岸山峰并拢，江中峡谷险滩甚多，水势更大。茂书的漂流更加危险和艰难了。

7月15日，他漂经一处。当地藏民正进行祭神活动，突见江上漂来一个身穿红衣驾红舟的人，以为是活佛显灵，纷纷向他顶礼膜拜。尧茂书走下橡皮筏，被藏民簇拥至扎西寺。当寺中住持喇嘛听完尧茂书的叙述后，为他念了一卷消灾经，将他送回江边。