邓世昌衣冠家现位于天河公园内，原在天河区沙河镇天平架石鼓岭，现沙河农械厂内。原墓为衣冠冢，始建于清光绪二十年（1894）, 位在墓地西南边，为传统山手墓，墓形为拢环墓，平面巳形，前有3级地台,灰沙铺砌，宽4.5米，长6米,占地约200平方米。碑刻“光绪廿年仲冬吉日 皇清诰封中军副将邓壮节公之墓 邓荫德堂四房子孙立石”。墓中原有连州青石墓碑，年久失修，墓地已涅没。1984年邓世昌殉难90周年纪念之际，有关部门及邓氏后人清除覆盖墓地之土层，对该墓的墓碑、拜桌、界石等进行修复，并将邓部分遗物再葬于此。1994年9月，市政府决定出资将其迁葬于东郊公园（今天河公园）气鲵岗上，仍为清制墓冢。新墓占地面积600多平方米，前临湖水，后依山丘。墓前竖有广州市政府勒石的“邓世昌墓重修碑记”和重刻的清御赐祭文，并建一座邓世昌全身塑像, 基座前刻“民族英雄邓世昌”，后刻邓生平事迹。墓碑新立，碑文内容基本如旧墓。墓左立有广州市人民政府和天河区人民政府迁建建邓世昌墓碑记，墓右立有清光绪二十年（1894）的御赐碑文。今墓碑是按原碑文及大小用花岗石复制的，高0.85，宽0.4米，上款刻署“光绪廿年仲冬吉日”，中刻“皇清浩封申军副将世昌邓壮节公之墓”，下款刻署“邓荫德堂四房子孙立”，右上角嵌邓的瓷像及生卒年份。墓前置花岗石“邓府拜桌”，墓地四周竖“邓府地界”的石标志。在邓世昌殉国100周年时落成。在天平架的邓氏族人墓，亦同时迁葬于邓世昌墓之西侧。
　　邓世昌（1849～1894），原名永昌，字正卿，番禺龙导尾乡（今属广州海珠区）人。清末著名爱国海军将领。清同治六年 (1867年)入福州船政学堂读书，毕业后广东番禺(今划入广州海珠区)人历任“海东云”，“振威”，“飞霞”、“镇北”等舰管带 (舰长)，曾多次到英国接清政府购买的新舰，1888年任北洋海军中军副将兼“致远”舰管带，因有功，被赏三代一品封典。光绪二十年(1894年)中日甲午战争爆发，9月17日邓率“致远”舰在黄海与日舰海战，奋勇冲锋，在弹尽舰伤时，仍下令该舰加速向日舰“吉野”号撞去，以冀同归于尽，不幸中途被鱼雷击中，与全舰官兵250余人同时壮烈牺牲。邓殉国后，遗体无法找回。其家属于是年冬在沙河天平架石鼓岭邓氏家族墓地为其建衣冠冢。清光绪皇帝谱封邓为“壮节公”。“文化大革命”期间，邓墓被破坏。1984年，其后人曾重修。