20世纪90年代中期以后，任新民已是一位耄耄老人，但他还一直以航天高级技术顾问的角色，担负着风云1号卫星等型号工程总设计师的职务。同时，他又渐渐退到二线，大力支持和扶持一批中青年科技人员担起航天重任。他工作之余喜欢爬山，70多岁上过泰山，80多岁登过华山，常和年轻人一道像攀登航天科技高峰一样爬上峰顶。现在已到90高龄，还常看见他和老伴一起在住地附近公园里散步。但更多的时候，他还夹着文件和资料上班工作。1999年5月，任新民以84岁的高龄在太原卫星发射中心主持了风云1号C气象卫星的发射；2002年5月，他又以87岁高龄奔赴太原卫星发射中心参加风云1号D气象卫星的飞行。

人们在为我国神舟飞船载人飞行的成功而欢庆之时，也不会忘记任新民等一批航天前辈的功劳。早在1984年，任新民就提出了对载人航天技术进行论证和规划的建议，带领科技人员适时地开展载人航天关键技术的预先研究，为早日实现载人飞行铺好路。1985年7月，时任航天部科技委主任的任新民发起并支持召开了关于空间站问题的研讨会，形成了载人航天研究的初步设想。他说：空间站迟早是要搞的，但等到人家都成了常规的东西，我们才开始设想，那时候就晚了。所以从现在起就应有一个长远规划，对其中的某些单项关键技术应立即着手研究，一旦国家下决心发展载人航天，就能及时起步。

1991年3月，任新民在应邀向中央领导同志汇报发展载人航天问题时，分析了世界载人航天发展态势和中国载人航天如何发展的意见，表示同意从多用途飞船起步。他说：“飞船是掌握载人航天技术的有效工具，可以作为过渡性的天地往返运输系统和运货系统，还可以成为空间站的救生艇和轨道机动飞行器。我国已具有研制飞船的技术基础和研制条件。我国航天员的环控生保技术，有一定的预先研究基础。”当中央批准启动载人航天工程后，任新民尽其所能，帮助和支持年富力强的科技人员攻克载人航天的关键技术问题。他和同辈的航天老专家一起参加论证、评审，出主意、提措施，关心载人航天工程的每一步进展。1999年11月20日，任新民赶赴酒泉卫星发射中心，为第一艘神舟号试验飞船出航送行。2003年10月15日，迈入88岁高龄的任新民再一次来到酒泉卫星发射中心，目送着神舟5号飞船将中国航天员杨利伟载上太空遨游，实现了中华民族的千年飞天梦想。